Ловит ли робот-кошка мышек? |
17 Июня 2013 г. |
Ученые из лаборатории биоробототехники Федеральной политехнической школы (EPFL) в швейцарской Лозанне построили четырехногого шагающего робота, который при ходьбе имитирует движения кошки. Каждая из четырех конечностей робота, получившего название Cheetah-Cub ("Детеныш гепарда"), состоит из трех секций, соединенных пружинами, и по строению напоминает кошачью лапу.Конечности приводятся в движение сервоприводами. "Головы" у робота нет, а на месте "хвоста" находится провод. Достоинства робота — малый вес (около килограмма), способность передвигаться по неровным поверхностям и высокая скорость. Cheetah-Cub — самый быстрый среди роботов весом менее тридцати килограммов: за секунду он может преодолеть расстояние, в семь раз превышающее длину его собственного туловища. Разработка робота-кота ведется с 2008 года, но действующая модель по-прежнему находится в стадии прототипа. Когда конструкторские работы будут завершены, Cheetah-Cub сможет использоваться в исследовательских проектах и в спасательных миссиях. Насколько велика грузоподъемность робота, не уточняется. Напомним, Cheetah-Cub — не единственный шагающий робот, созданный "по мотивам" представителя семейства кошачьих. Так, американская компания Boston Dynamics разрабатывает робота Cheetah ("Гепард"), который, как и настоящий гепард, развивает скорость за счет сгибания "спины".
Тэги: |
|